大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于電氣控制起重機的問題，于是小編就整理了2個相關(guān)介紹電氣控制起重機的解答，讓我們一起看看吧。

起重機防搖擺控制原理？

起重機防搖擺控制主要是為了避免因起重物體的擺動而引起的事故，保證起重作業(yè)的安全性和可靠性。其基本原理包括傳感器采集數(shù)據(jù)、擺動狀態(tài)檢測、控制算法計算反饋量、輸出控制信號等步驟。

具體步驟如下：

1. 通過安裝在起重機吊臂盡端的傳感器（如陀螺儀、加速度計）來采集起重物體的角度、速度、加速度等數(shù)據(jù)。

2. 通過對傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行處理和分析，可以確定起重物體擺動狀態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)擺動狀態(tài)超過一定的閾值，就需要進行控制。

3. 接下來需要計算出反饋量，即根據(jù)當(dāng)前的擺動狀態(tài)和目標(biāo)狀態(tài)計算出調(diào)整起重機運動狀態(tài)的控制量。通常使用PID控制算法來實現(xiàn)反饋量的計算。

4. 控制算法計算出反饋量之后，會輸出控制信號，通過控制系統(tǒng)控制起重機的運動，以減小起重物體的擺動。

需要注意的是，針對不同類型的起重機，其防搖擺控制原理可能有所不同，但基本思路是相似的。此外，控制的準(zhǔn)確性和可靠性也是關(guān)鍵因素，需要經(jīng)過嚴(yán)格的測試和驗證。

1，起重機防搖擺控制原理是利用起重機的懸掛物的擺動速度來控制其自身的旋轉(zhuǎn)，從而達到控制起重機防搖擺的目的。
2，為了防止起重機在正常工作時出現(xiàn)搖晃，需要在起重機的頂部添置一個稱重設(shè)備，并通過電氣傳感器來控制吊臂的旋轉(zhuǎn)與搖擺的數(shù)值，使之保持在一定范圍內(nèi)從而實現(xiàn)防搖擺。
3，防搖擺控制的工作也有很多局限，例如重物振動過大、降低了工作效率等等，需要根據(jù)各種具體情況進行調(diào)整和改進。

起重機上一般采用的是什么控制器？

凸輪控制器與磁力控制器。

控制器是一種具有多種切換線路的控制電器，它用以控制電動機的啟動、調(diào)速、換向、制動以及線路的連鎖保護，使各項操作按規(guī)定的順序進行。

　　目前橋式起重機上常用的控制器有凸輪控制器和主令控制器兩種。

　　1、凸輪控制器

　　凸輪控制器由于其線路簡單、維護方便，普遍用于控制中、小型起重機的運行機構(gòu)和小型起重機的起升機構(gòu)電動機中。其線路特點為：

　?、倏赡鎸ΨQ線路，運行機構(gòu)正、反方向檔位數(shù)相同，具有相同的速變，從1-5擋速度逐級增加。

　　②控制繞線轉(zhuǎn)子電動機時，轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻，以減少轉(zhuǎn)子觸頭的數(shù)量。

　　③控制起升機構(gòu)電動機時，由于是位能負(fù)載，下降時電動機處于再生制動狀態(tài)，下降速度大于同步速度，不能得到穩(wěn)定低速，如需準(zhǔn)確定位，只能靠點動來實現(xiàn)。

　　凸輪控制器主要包括手柄(或手輪)、轉(zhuǎn)軸、凸輪、杠桿、彈簧、定位棘輪等機械結(jié)構(gòu)，拉線、鏈板等電器結(jié)構(gòu)，上、下蓋板、外罩及防止弧光短路的消護罩等固定防護結(jié)構(gòu)。

　　凸輪控制器的型號及代表的意義如下：

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　　凸輪控制器的型號代表意義

　　目前，橋式起重機上常用的型號有KT10、KT12、KTJ14、KTJ15和KTJ16.圖2-12為KT10型凸輪控制器外形圖。

　　2、主令控制器

　　主令控制器是用于閉合、斷開控制線路，通過磁力控制屏實現(xiàn)遠距離操作的控制器。

　　當(dāng)起重機起升電動機功率比較大時，如果還用凸輪控制器接通或斷開主電路，觸頭機構(gòu)勢必加大，控制器體積隨之增大，頻繁操作也就困難。所以，一般電動機功率超過45kW時，采用主令控制器只控制電流較小的控制電路(約5-10A)，又不需要滅弧裝置，且具有體積小、操作輕便的優(yōu)點。但由于主令控制器的線路比較復(fù)雜，使用元件多、成本高，僅用于下列場合。

　?、匐妱訖C容量大，凸輪控制器容量不夠。

　?、诓僮黝l繁高，每小時通斷次數(shù)接近600次或600次以上。

　?、燮鹬貦C構(gòu)多，要求降低操作人員勞動強度。

　?、芷鹬貦C構(gòu)多，要求降低操作人員勞動強度。

　　⑤操作需要，如抓斗機構(gòu)。

　?、抟笃鹬貦C有較好的點動性能。

到此，以上就是小編對于電氣控制起重機的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于電氣控制起重機的2點解答對大家有用。